拉伸機械手根據產品加工工序不同可以設計為單臺單工拉拉伸機械、雙工位拉伸機械手、多組合式機械手以及多功能型拉伸機械手。具有操作簡單、準確、穩定、安全等特征，可同時驅動多個工位的生產，是實現自動化生產不可缺少的組成部分。能有效提高工作效率、保證產品質量、保障操作工人安全。

　　拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復性、危險性、節拍高的工作，比如放料、取產品等。一般來講，通過適當改變部分結構設計，即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起，實現自動化生產，適合產品批量較大的連續性生產，變換機種時僅須簡單調試即可，能夠有效減少連續拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設備與模具實現自動化連續生產。

　　拉伸機械手在節約人力勞動成本，提高人工效率及設備安全性，保障產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化開拓創新的重要精神體現。搭配拉伸機機械手的拉伸機適用于金屬薄板拉伸成形及鋁制品和不銹鋼制品的壓制成形，在五金行業的應用尤為廣泛。

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