機械手的出現，為企業帶來了很大的幫助，提高了企業產品生產效率，減低成本和解決招工難的問題。在使用沖床機械手的時候，我們需要知道沖床機械手的安全保護問題。

　　l、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合沖床進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對沖床機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

　　2、沖床機械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關模時間，進而提高沖床的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出最有效地方法。

　　3、大型沖床機械手機械結構問題。沖床機械手的規格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問題。

　　4、沖床機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了沖床機械手的控制系統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手控制系統。

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