目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣，如果客戶更換其他產品生產時出現以下情況：

　　1、如果客戶產品沖壓工藝中，沖壓工序中產品會產生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據實際大小情況進行處理。

　　2、如果客戶現場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機器人取料及送料順利完成;

　　3、如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產時生產效率較高;

　　4、客戶現場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導致沖壓機器人在送料時，料片放入模具中位置發生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據產品加工工藝而定)。保證產品的加工精度;

　　5、如果客戶產品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉產品進行加工，需多加一臺中轉臺(或翻轉臺)，如果產品間尺寸大小差距較大，需根據產品實際大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置 ;如果可取消翻轉動作，可提高效率，減少一臺中轉臺(或翻轉臺)。

　　總結：客戶在上沖壓機械手之前，應該考慮五金廠的其它產品是否適用同一款沖壓機械手，需要做哪些改進，模具是否需要改造等。

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